Salut

je vous montrerai ici si j'y parviens mes conversions de train lego en train autonome réagissant via des codes barres dans la voie. Si vous avez des idées ou des infos, je prends bien sur. je passe par des briques RIS pour automatiser tout ça.

Pour le moment, les fonctions que je souhaite attribuer :
- Stop --> arret total (voir même Off si c'est possible mais j'en doute
- Pause --> fait un arrêt puis repart, vérifie si le train des du fret ou des passager pour s'arreter en passage en gare ou en passage en zone indus
- Demarre --> démarrage progressif jusqu'a 50% de la vitesse
- accelere --> de 50 à 100%
- Freine --> 100 à 50
- arrêt --> 50 à 0 (pause =cumul d'actions)
etc...

Pour le moment, les arret et demarrage progressif sont simples, mais ma lecture de code barre ne donne rien :(

Ma fois je suis bien intérréssé par tout ça puisque je suis en train de mettre au point un tram automatisé. Mais j'ai un peu de mal avec la programmation de ces briques RCX. Enfin, je ne me suis pas encore beaucoup penché sur la question pour l'instant, j'ai fais de rapides essais car ce n'est pas un projet prioritaire pour lr moment.

J'attends de voir ça avec impatience!

Je dirais que ca fonctionne, mais j'ai encore quelques problème de lecture du code. Néanmoins, le va et vient fonctionne

par contre, pour mettre la RCX dans ton tram ca ne va pas être facile ?
as tu des photos ??

voici quelques photos de mon proto :




et le type de code barre.

Sur les derniers essais ca fonctionne avec des plaques de 2x1 et non 2x2, mais il faudra voir si cela passe également avec un moteur train lancé à pleine vitesse

C'est très intéressant ton travail !

interessant, mais ca va en effet pas etre simple pour integrer le rcx a ta loco

J'ai déjà vu une loco faite autour d'une de ces briques, mais en effet, la brique fait un peu plus de 4 tenons de larges, donc pour une loco en base 6 c'est quasiment impossible, mais en base 8, c'est plus simple !

Dans tous les cas, mon but n'est pas vraiment d'avoir cette brique dans les locos, mais plutot dans un Wagon, et la avec les plaques double niveaux c'est plus simple (encore que ca ne regle pas le probleme de la largeur !

comme ça... 2, 3 briques, programme 1 = voyageur, programme 2 = fret, et moteur + cable uniquement dans la loco qui vient se brancher sur le wagon qui la suit, et comme cela presque n'importe quelle loco peut devenir autonome

pour le tram c'est plus complexe, car autant dans un train, même de voyageur c'est possible de faire un wagon fourre tout autant sur un tram, c'est moins réaliste

j'ai refais quelques essais, la lecture du code barre n'est pas fiable. j'essaye avec le delta de la valeur absolue de 2 lectures du capteur bleu, ainsi blanc -> noir ou noir > blanc font plus un au compteur, maison ne peut pas dire que le résultat soit fiable hors pourant j'ai vu une vidéo sur youtube montant ce fonctionnement

Voici des photos du prototype V2.

terminé le chassis avec brique motorisé, j'ai maintenant un wagon qui embarque la brique et le lecteur code barre (la version ultime sera sans doute avec un capteur de rotation pour vérifier et éventuellement accélérer le moteur lorsqu'il n'est pas à un régime correspondant à la consigne. le wagon a un aimant, et peut donc être relié soit à l'ancienne loco convertie en motrice uniquement, ou un moteur type 9v comme sur cette photo

Très bien la brique posée verticalement (sauf pour le centre de gravité).

Pour le tram, utilise des vitres an trans-black et tant pis si une rame ne contient pas de passager mais une brique et cela pourra passer.

Note: certains trams on aussi des publicités qui couvrent entièrement l'engin, masquant extérieurement les fenêtres (mais on voit toujours à travers depuis l'intérieur).

Et non pas de photos! Et puis pour l'instant le tram est en ébauche et sans la rcx. Je pense rajouter une rcx quand j'aurais avancé sur ce tram. Après, il reste la possibilité d'utiliser la rcx au sol, et de l'utliser pour alimenter des rails 9v. Mais cela veut dire un capteur à chaque arret.

Je pense plutot partir sur cette seconde solution.

La solution de veynom semble aussi envisageable mais la bricque reste très grosse et demande pas mal de hauteur, même mise sur la tranche!

C'est la hauteur d'un wagon en gros.

la solution avec brique au sol est possible mais perso je trouvais qu'elle a moins de charme, meme si c'est déjà pas mal

Pour le centre de gravité, c'est évidement vrai, mais c'est un proto, l'idée est plutot d'avoir un wagon double niveau, avec la brique plus basse du coup

Tu programme ta brique avec quoi?

Moi ma rcx est une v1 avec une prise dc 9v, mais dès que je la débranche, les programmes chargés sont effacés...

Je la programme avec scripted

Sympa le projet.
Mais tu pourrai faire plus simple (enfin tout est relatif), en utilisant un décodeur DCC dans ta roue motrice.
Mais sinon le principe en lui même est vraiment cool, dommage que lego ne connaisse pas la miniaturisation.

Le décodeur ne me servira à rien si je n'envoie pas un signal codé, et permettra à ma connaissance juste de faire rouler plusieurs locos sur la même voie, hors avec mon programme, je peux gérer des arrêts, accélération, freinage etc

et puis, ca inclus "un corps étranger" lego alors que pour l'instant, je suis complètement en légo