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mes mocs NXT

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Auteur

Message

wend

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Posté: 02 Aoû 2007 11:16

Commandant

Inscription: 19 Mar 2007 12:33
Messages: 2210
Localisation: Au fond Ã gauche

Tu peux demander à Moune, c'est une de ses spécialités

_________________
Sondier de Wannabe a cat et des Copains de la lune (Master du nouveau disque terminÃ©).
Le son c'est bon mangez en !
Ma gallerie Brickshelf
Ma Collection

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maxlemalade

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Posté: 02 Aoû 2007 11:46

Commandant

Inscription: 29 Mar 2007 09:59
Messages: 4185
Localisation: moutarde land 1er Avril 1980

sinon, tu peux aussi DL les notice de quelques uns des derniers modeles studless pour t'en inspirer

_________________
si les muets savaient parler,ils ne seraient plus muet:o

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manawy

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Posté: 02 Aoû 2007 16:35

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

maxlemalade a écrit:

sinon, tu peux aussi DL les notice de quelques uns des derniers modeles studless pour t'en inspirer

c'est ce que j'ai essayé mais pfiouuu quelle bordel la dedans :!:

immonde les notices de constructions comme ça....des poutres, des chevilles, des connecteurs en tout sens et partout...mais on voit pas trop ce que ça donne à la fin

ce que je vous demandais, c'est si vous ne connaissiez pas un modèle simple...j'en ai aps trouvé

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maxlemalade

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Posté: 02 Aoû 2007 19:26

Commandant

Inscription: 29 Mar 2007 09:59
Messages: 4185
Localisation: moutarde land 1er Avril 1980

manawy a écrit:

maxlemalade a écrit:

sinon, tu peux aussi DL les notice de quelques uns des derniers modeles studless pour t'en inspirer

c'est ce que j'ai essayé mais pfiouuu quelle bordel la dedans :!:

immonde les notices de constructions comme ça....des poutres, des chevilles, des connecteurs en tout sens et partout...mais on voit pas trop ce que ça donne à la fin

ce que je vous demandais, c'est si vous ne connaissiez pas un modèle simple...j'en ai aps trouvé

des que j'ai un peu de place, je sors mes studless et j'essaie de te sortir un truc adapté "homemade"

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manawy

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Posté: 02 Aoû 2007 22:13

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

merci

je continue aussi, j'ai un truc qui marche...enfin marcherait...si le nxt n'était pas aussi lourd

j'ai pris el truc de la buggy...alors forcément

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manawy

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Posté: 03 Aoû 2007 10:37

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

tiens une autre solution simple :

le transformer en un tricycle .... ça perd un peu en stabilité mais ça gagne beaucoup en manoeuvrabilité...de plus le cadre de la roue est directement lié au moteur

de plus le robot est moins long...et je crois que je vais encore pouvoir gagner

faut revoir la stabilité (j pense en élargissant l'essieu des roues arrières)...mais c'est en bonne voie

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manawy

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Posté: 04 Aoû 2007 18:48

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

ça avance...ça avance

bon..ça n'est pas un tricycle...seulement une plate forme à trois roues...la différence se situe au niveau des roues directrices...un tricycle c'est la roue seul, la plate forme, c'est les deux roues arrières....

j'ai pas trouvé comment faire un tricycle stable (les moteur sont énormes...)
l'avantage aurait été qu'il aurait alors pu tourner sur lui-même...mais avec le différentiel, j'arrive quand même à un angle de braquage minimal très petit
la brique NXT est pas trop mal imbriqué...y'a pas trop de fils qui trainent

les photos ont été prises...plus qu'à les transférées...demain j'espère

+chauve+

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maxlemalade

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Posté: 04 Aoû 2007 19:00

Commandant

Inscription: 29 Mar 2007 09:59
Messages: 4185
Localisation: moutarde land 1er Avril 1980

it's alive :mrgreen:

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manawy

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Posté: 10 Aoû 2007 11:49

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

les photos de l'evolution de la bête

(toujours me****** mes photos :s)

sachant que sur les dernières il manque le moteur et le capteur à ultrason qui va avec...

By fabien_manawy, shot with DC-4330 at 2007-08-10

By fabien_manawy, shot with DC-4330 at 2007-08-10 :

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manawy

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Posté: 10 Aoû 2007 16:47

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

tiens....c'est pas les bonnes photos.... +foulard+

la bonne version n'est pas là

celle-ci fait que la roue de devant n'avance pas bien...elle traine vers l'arrière et souvent se décroche.

zut...ben euh une autre fois...

en attendant voici le code qui va avec

ça fonctionne

Code:

/*

  Vérifier les obstacles sur un champ de vision de 90Â°
  Programme pour une plate forme à  Trois roues

  Moteur C :  avance les deux roues arrières
  Moteur B : permet de diriger la roue avant
  Moteur A : permet la rotation du capteur à  ultrason
  
  Port de Sortie 4 : capteur à  ultrason
  
  écrit par Manawy le 10/08/2007
  

*/

#include "NXTDefs.h"

#define G_PUISS 100
#define M_PUISS 75
#define P_PUISS 50

dseg segment

  /* pour le capteur à  ultrason */
     Distance_Gauche sword 30
     Distance_Droite sword 30
     Distance_Devant sword 30

ends


//------------------------------------------------
//     sous-routines
//------------------------------------------------




 subroutine tourner_gauche

       RotateMotor(OUT_C,M_PUISS,-360)

       OnFwd(OUT_C,M_PUISS)
       RotateMotor(OUT_B,P_PUISS,50)


       wait 500

       RotateMotor(OUT_B,P_PUISS,-50)
       OnFwd(OUT_C,M_PUISS)

return
ends

subroutine tourner_droite

       RotateMotor(OUT_C,M_PUISS,-360)

       OnFwd(OUT_C,M_PUISS)
       RotateMotor(OUT_B,P_PUISS,-50)


       wait 500

       RotateMotor(OUT_B,P_PUISS,+50)
       OnFwd(OUT_C,M_PUISS)

return
ends



//---------------------------------------------------------
//                     thread main
//----------------------------------------------------------


thread main

        InitialisationCapteur:
                      SetSensorUltrasonic(IN_4)
        EnAvantMarche:
                      OnFwd(OUT_C,M_PUISS)
        
        VerifierCapteur:
        
                        brcmp LT, BraquerGauche,     Distance_Droite, 25
                        brcmp LT, BraquerDroite,     Distance_Gauche, 25
                        brcmp LT, ChoixGaucheDroite, Distance_Devant, 25
                        
                        jmp BougerCapteur
                        
         BraquerGauche:
                      call tourner_gauche
                       set Distance_Gauche, 30
                       jmp BougerCapteur
                       
         BraquerDroite:
                       call tourner_droite
                       set Distance_Droite, 30
                       jmp BougerCapteur
                       
         ChoixGaucheDroite:
                       set Distance_Devant, 30
                       brcmp LT,   BraquerDroite, Distance_Gauche, Distance_Droite
                       brcmp GTEQ, BraquerGauche, Distance_Gauche, Distance_Droite
                       
         BougerCapteur:

                       RotateMotor(OUT_A, G_PUISS, 45)
                       ReadSensorUS(IN_4,Distance_Gauche)
                       
                       RotateMotor(OUT_A, G_PUISS, -90)
                       ReadSensorUS(IN_4,Distance_Droite)
                       
                       RotateMotor(OUT_A, G_PUISS, 45)
                       ReadSensorUS(IN_4,Distance_Devant)
                       
                       jmp VerifierCapteur
                       

        
  exit
endt

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Kaaji

Sujet du message:

Posté: 11 Aoû 2007 14:46

Commandant

Inscription: 25 Mar 2007 01:12
Messages: 2214
Localisation: France

c'est cool tu sais pas ou sa va aller sa met du suspens :mrgreen:

_________________
Rien à dire, mais je dis ça quand même.

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manawy

Sujet du message:

Posté: 26 Aoû 2007 18:25

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

voila (enfin

) la vrai version :

sans le troisième moteur, je vais essayer de trouver un autre systeme

bref la version la plus compact mais la plus stable jusqu'à maintenant

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maxlemalade

Sujet du message:

Posté: 26 Aoû 2007 18:33

Commandant

Inscription: 29 Mar 2007 09:59
Messages: 4185
Localisation: moutarde land 1er Avril 1980

mais il est ou la tetete, mais il est ou le cucu ? :mrgreen:

_________________
si les muets savaient parler,ils ne seraient plus muet:o

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manawy

Sujet du message:

Posté: 27 Aoû 2007 16:59

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

si on considère la tête comme la brique NXT et le cul comme l'arrière ben la tetete est au cucu

hum...

sinon l'avant ben c'est la roue toute seul
(pour la simple raison que j'aimerais qu'il y est le moins de choc sur la brique

)

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maxlemalade

Sujet du message:

Posté: 27 Aoû 2007 17:01

Commandant

Inscription: 29 Mar 2007 09:59
Messages: 4185
Localisation: moutarde land 1er Avril 1980

manawy a écrit:

si on considère la tête comme la brique NXT et le cul comme l'arrière ben la tetete est au cucu

hum...

sinon l'avant ben c'est la roue toute seul
(pour la simple raison que j'aimerais qu'il y est le moins de choc sur la brique

)

eh eh, j'pense qu'au prix du joujou, tu a bien raison de faire un peu attention a la brique nxt et de la proteger au cucu :mrgreen:

en tout cas, ca a l'air vraiment ludique le nxt

_________________
si les muets savaient parler,ils ne seraient plus muet:o

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bricorp

Sujet du message:

Posté: 27 Aoû 2007 17:03

Lieutenant

Inscription: 10 Jan 2007 18:16
Messages: 332
Localisation: Lille

Citation:

ca a l'air vraiment ludique le nxt

Si je l'avais je m'amuserais des heures et des heures avec

Sinon, elle est simpa la forme de ton MOC, très profilé et très tout terrain par la même occaz'

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manawy

Sujet du message:

Posté: 27 Aoû 2007 17:14

Capitaine

Inscription: 11 Avr 2007 21:52
Messages: 592

bricorp a écrit:

Citation:

ca a l'air vraiment ludique le nxt

Si je l'avais je m'amuserais des heures et des heures avec

Sinon, elle est simpa la forme de ton MOC, très profilé et très tout terrain par la même occaz'

ah ça des heures

quoique cette été ce fut plutôt dur...

'fin y'a le temps après

mais c'est génial aussi pour la construction , car ça force à construire des modèles impec qui marchent vraiment parfaitement sinon ça foire quelque part

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Aymerik

Sujet du message:

Posté: 27 Aoû 2007 23:13

Commandant

Inscription: 04 Jan 2007 21:41
Messages: 4038
Localisation: Lyon mfk

Je l'aime bien ton MOC +chauve+

maxlemalade a écrit:

eh eh, j'pense qu'au prix du joujou, tu a bien raison de faire un peu attention a la brique nxt et de la proteger au cucu :mrgreen:

Surtout qu'il l'a payée la peu du cucu !

lool

_________________
- Oh merde... reagrde s'il n'y a pas de camÃ©ra dans la cabine d'essayage...
- C'est vrai q't'es parano... faut vraiment Ãªtre tordu pour avoir des idÃ©es pareilles /!\
- ... hum ouais c'est vrai (sic)

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Ll34

Sujet du message:

Posté: 28 Aoû 2007 08:40

Enseigne

Inscription: 13 Aoû 2007 14:09
Messages: 92
Localisation: Devant mon ordi ou devant des lego

quand on regarde la premiere vidéo, on se dit, "ouais génial!!! j' ai payé un truc 300 euros pour qui fonce dans le mur!!!" nan je plaisante... enfin c quand même chère!!

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Aymerik

Sujet du message:

Posté: 28 Aoû 2007 09:33

Commandant

Inscription: 04 Jan 2007 21:41
Messages: 4038
Localisation: Lyon mfk

Oui c'est chère. Surtout pour l'envoyer dans le mur :mrgreen:

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